Современная история воинских званий в армии России по-настоящему началась с последнего из Рюриковичей — Ивана Грозного. До этого, со времен Киевской Руси организуемые князьями на постоянной основе, разделялись с учетом численности подразделений. Звания в русской армии тех времен носили аналогичный характер, от «десятского» и до непосредственно воеводы или князя, выступавших в роли главнокомандующего.